quinta-feira, 17 de outubro de 2013

Assembly of Everstorm model

Este post é um relatório de aula. Ele foi primeiramente publicado em um blog restrito a sala de aula desse curso no sistema Blackboard Learn. Disponibilizei esse material aqui para fins de compartilhamento de informação.

Assembly of Everstorm model 

We dismounted the Tracker Model because we wanted to build the EverStorm model which contains arms and legs. The fact of it has arms and legs, makes the development more interesting once we have more features to work with.
We have searched a lot on the internet the assembly-manual of the Everstorm model, but we weren't able to find. We believe we couldn't find the Everstorm's manual because the LEGO EV3 is new on the marketing, for that we believe we couldn't find it. However, we download the software LEGO Mindstorms EV3, and we found the manual in this program's files. Bellow follows the location of the Everstorm model manual: 
C:\Program Files (x86)\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition\Resources\ContentPacks\Retail\nonlocalized\LEGO\pack2\project

Another way to find the manuals is by using the software. There you can choose your robot model, then get started.














Assembly of the standard model

Este post é um relatório de aula. Ele foi primeiramente publicado em um blog restrito a sala de aula desse curso no sistema Blackboard Learn. Disponibilizei esse material aqui para fins de compartilhamento de informação.

Assembly of the standard model


In the first day with the new material, we assembly the standard model of the "Lego mindstorm kit". It is called tracker, and its factory settings are: move ahead and back, and spin a propeller. This functions can be controlled by a remote control that is included in the kit.

        







The robot works with 6 AA batteries, plus 2 AAA in the remote control.

sábado, 14 de setembro de 2013

Lego Mindstorms - montando um robô

Ontem na aula de Java para Robôs, começamos a montar nossos robôs. A faculdade ofereceu para a classe alguns materiais como AR.Drone 2.0, Arduino, Raspberry Pi, e Lego Mindstorms. Os alunos estavam trabalhando em grupos ou duplas. Eu fiz dupla com a Andressa Oliveira(Fatec Presidente Prudente). Nós ficamos com o Lego Mindstorms. 

O Lego Mindstorms já é utilizado em algumas escolas particulares de nível fundamental no Brasil. Ele com certeza não é o que o mercado tem de mais avançado, afinal ele é um robo para introdução a robótica, mas não deixa de ser interessante. Ele é programável, tem portas USB e SD-card. Ele pode ser montado em N layouts diferentes. Nós montamos o modelo Tracker, que veio no manual.

Abaixo segue um vídeo e fotos tirados em aula:

Execusão por controle remoto(Hebert(Fatec São Bernardo)


















sexta-feira, 30 de agosto de 2013

Robocode - batalha de robôs

Hoje na  minha ITP 295(Java para robôs), o professor Edward Delean nos apresentou o Robocode. Robocode é um jogo de programação, onde o objetivo é construir robôs, modelo tanque de guerra, para lutar contra outros. Quando você instala, já vem alguns robôs de exemplo. Estamos utilizando a versão para programar em Java.

Para instalar basta entrar em http://robocode.sourceforge.net/download. Para o jogo rodar você precisa ter Java SE instalado: http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html.

A instalação é simples. É só seguir as instruções do próprio instalador.


Quando instalado, a primeira tela será essa:


Então você pode ir no menu Battle/New e terá a seguinte tela:


Nessa tela você terá um lista de pacotes(packages) e robôs(robots) daquele pacote selecionado .Então você adiciona os robôs que quiser na batalha, e clica no botão Start Battle. Quando você criar seus robôs e pacotes, eles serão listados nessa tela.

Aqui uma imagem da batalha:



Também temos o menu Robot/Editor. Isso irá abrir outra janela. Então na nova janela você seleciona o menu File/New/Robot. Isso irá criar uma classe com o nome que você definiu, e dentro do pacote que você criou. Essa classe por definição irá herdar da classe Robot. Sua classe virá com comandos pré-definidos, então você altera o comportamento do seu robô ao seu critério e lógica. Você sempre deve compilar sua classe para que o robô esteja disponível na listagem, ou para atualizar as modificações.

Meu robô se chama Robotec, e está no pacote fatec.robots. Veja imagem abaixo:


Abaixo segue todo o código que vem por padrão:

package fatec.robots;
import robocode.*;
//import java.awt.Color;

// API help : http://robocode.sourceforge.net/docs/robocode/robocode/Robot.html

/**
 * Robotec - a robot by (your name here)
 */
public class Robotec extends Robot
{
/**
* run: Robotec's default behavior
*/
public void run() {
// Initialization of the robot should be put here

// After trying out your robot, try uncommenting the import at the top,
// and the next line:

// setColors(Color.red,Color.blue,Color.green); // body,gun,radar

// Robot main loop
while(true) {
// Replace the next 4 lines with any behavior you would like
ahead(100);
turnGunRight(360);
back(100);
turnGunRight(360);
}
}

/**
* onScannedRobot: What to do when you see another robot
*/
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) {
// Replace the next line with any behavior you would like
fire(1);
}

/**
* onHitByBullet: What to do when you're hit by a bullet
*/
public void onHitByBullet(HitByBulletEvent e) {
// Replace the next line with any behavior you would like
back(10);
}
/**
* onHitWall: What to do when you hit a wall
*/
public void onHitWall(HitWallEvent e) {
// Replace the next line with any behavior you would like
back(20);
}
}


Você pode achar todas as classes, métodos, implementações no seguinte link: http://robocode.sourceforge.net/docs/robocode/

Espero que tenham gostado! Eu ainda não estou muito familiarizado com Robocodes, mas o pouco que utilizei achei bem interessante. Logo mais escrevo mais sobre isso!








terça-feira, 27 de agosto de 2013

Laboratório de Informática

Estou tendo aulas programação na NOVA (campus Alexandria). Eles possuem uma estrutura bacana de máquinas. São máquinas da Apple, com dois sistemas operacionais: o sistema da Apple, e o Windows da Microsoft. Segue algumas fotos:



Material de robótica

Meu amigo Verinaldo Dantas, bolsista CsF, que mora aqui comigo, tem um interesse muito grande por robótica. Ele está montando um arsenal de robôs, e estou em parceria com ele para desenvolver funções para os mesmos, usando ferramentas como Lego MINDSTORMS. Também foi adquirido um sensor Leap Motion, confira nos vídeos abaixo.

Esse tipo de material por aqui tem um preço muito mais acessível que no Brasil. Isso é um dos facilitadores aqui para a gente.

E para ficar melhor, começei a ter aulas de Java para robôs na faculdade. Esse será o tema do meu próximo post. Confiram os vídeos abaixo:







segunda-feira, 26 de agosto de 2013

Visita ao laboratório da Dra. Nathalia Peixoto - GMU

Fizemos uma visita técnica no laboratório de Engenharia Neural da Dra Nathalia Peixoto. O laboratório é localizado na George Mason University (GMU), instiuição que a Dra Nathalia leciona. Embora sermos estudantes da Northern Virginia Community College (NOVA), meu grupo encontrou ela por acaso no metro, desde então estamos mantendo certo contato.

Segue um vídeo da visita. O dispositivo capta a frequência muscular, e através de um auto-falante reproduz o som do mesmo.



Agora algumas fotos: